| 1919年12月20日 |
興亜起業株式会社として払込資本金400万円で創立。
本店を合名会社安田保善社内に設置。
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| 1924年2月 |
横浜市で普通倉庫業を開業。（現・守屋町営業所） |
| 1932年3月 |
東京市芝区に倉庫を建設し東京営業所を開設。（現・芝浦営業所） |
| 1934年7月 |
社名を臨港倉庫株式会社と改称。 |
| 1942年7月 |
社名を安田倉庫株式会社と改称。 |
| 1944年4月 |
日本倉庫統制株式会社に倉庫施設を供出。 |
| 1949年3月 |
社名を太洋倉庫株式会社と改称。 |
| 1950年5月 |
山下町支庫を開設。（のち横浜港営業所） |
| 1954年10月 |
社名を安田倉庫株式会社に復称。 |
| 1962年6月 |
現・株式会社ヤスダワークス（現・連結子会社）を設立。 |
| 1968年3月 |
東京都港区に安田倉庫本館ビル完成、本店を同所に移転。 |
| 1970年7月 |
北海安田倉庫株式会社（現・連結子会社）を設立。 |
| 9月 |
平和島営業所を開設。 |
| 1971年5月 |
八王子営業所、厚木営業所を開設。 |
| 11月 |
本牧営業所を開設。 |
| 1972年7月 |
東京港営業所を開設。 |
| 11月 |
現・安田運輸株式会社（現・連結子会社）を設立。 |
| 1973年8月 |
板橋営業所を開設。 |
| 1984年9月 |
北大阪営業所を開設。 |
| 1985年3月 |
株式会社安田ビルを設立。 |
| 1987年9月 |
大井営業所を開設。 |
| 1990年3月 |
大黒営業所を開設。 |
| 6月 |
株式会社安田エステートサービス（現・連結子会社）を設立。 |
| 12月 |
東扇島営業所を開設。 |
| 1991年7月 |
本店を東京都港区、安田８号ビルに移転。 |
| 1995年9月 |
大井埠頭営業所を開設。 |
| 1996年2月 |
上海駐在員事務所を開設。 |
| 8月 |
大黒流通センターを開設。 |
| 1997年1月 |
東京港営業所と横浜港営業所を統合し、国際輸送センターを開設。 |
| 1999年6月 |
東京証券取引所市場第二部に株式を上場。 |
| 2000年8月 |
安田倉儲（上海）有限公司を設立。 |
| 9月 |
システム流通センターを開設。 |
| 2001年2月 |
柏営業所を開設。 |
| 2002年1月 |
品質管理の国際規格ISO9001の認証を取得。 |
| 12月 |
北京駐在員事務所を開設。 |
| 2003年4月 |
芙蓉エアカーゴ株式会社（現・連結子会社）を完全子会社化。 |
| 2005年1月 |
情報セキュリティ管理の国際規格ISO27001の認証を取得 |
| 3月 |
東京証券取引所市場第一部に株式を上場。
環境管理の国際規格ISO14001の認証を取得。
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| 9月 |
香港駐在員事務所を開設。 |
| 2007年1月 |
安田中倉国際貨運代理（上海）有限公司（現・連結子会社）を設立。 |
| 2月 |
ハノイ駐在員事務所を開設。 |
| 2008年1月 |
日本ビジネス ロジスティクス株式会社（現・連結子会社）を完全子会社化。 |
| 4月 |
大阪営業所を開設。 |
| 12月 |
新山下営業所を開設。 |
| 2009年8月 |
YASUDA LOGISTICS(VIETNAM)CO.,LTD.（現・連結子会社）を設立。 |
| 2011年6月 |
安田中倉国際貨運代理（上海）有限公司 上海青浦物流センターを開設。 |
| 2012年10月 |
ジャカルタ駐在員事務所を開設。 |
| 2013年10月 |
安田メディカルロジスティクス株式会社（現・連結子会社）を設立。 |
| 2014年1月 |
茨木営業所を開設。メディカル物流ユニットを設置。 |
| 7月 |
ＩＴキッティングユニットを設置。 |
| 10月 |
安田運輸株式会社が高木工業物流株式会社（現・ワイズ・プラスワン）を完全子会社化。 |
| 2015年7月 |
株式会社安田ビルを吸収合併。 |
| 9月 |
安田物流（上海）有限公司（現・連結子会社）の営業開始。 |
| 2016年1月 |
医療機器品質管理の国際規格ISO13485の認証を取得。 |
| 2月 |
首都圏文書・情報管理センターを開設。 |
| 4月 |
茨木営業所に北大阪営業所を統合。 |
| 2017年7月 |
九州営業所を開設。 |
| 10月 |
株式会社ワイズ・プラスワン（現・連結子会社）を完全子会社化。 |
| 12月 |
PT. YASUDA LOGISTICS INDONESIA（現・連結子会社）を設立。 |
| 2019年11月 |
大西運輸株式会社（現・連結子会社）を完全子会社化。 |
| 2020年1月 |
オオニシ機工株式会社（現・連結子会社）を完全子会社化。 |
| 6月 |
東雲営業所を開設。 |
| 12月 |
本店を東京都港区、msb Tamachi 田町ステーションタワーN 29階に移転。 |
| 2021年1月 |
東雲営業所辰巳倉庫を開設。 |
| 11月 |
南信貨物自動車株式会社（現・連結子会社）を完全子会社化。株式会社パワード・エル・コム（現・連結孫会社）、城南運送株式会社、ルピナ車輌サービス株式会社（現・連結孫会社）を完全孫会社化。 |
| 2022年4月 |
東京証券取引所プライム市場へ移行。 |
| 2023年3月 |
PT. JAYA YASUDA INDONESIA（現・連結子会社）を設立。
エーザイ物流株式会社（現・安田ロジファーマ株式会社・連結子会社）を完全子会社化。 |
| 4月 |
OSO株式会社（現・YSO Logi株式会社・連結子会社）を完全子会社化。 |
| 6月 |
YASUDA LOGISTICS SINGAPORE PTE. LTD.（現・連結子会社）を設立。 |
| 7月 |
YASUDA LOGISTICS INDIA PVT. LTD.（現・連結子会社）を設立。 |
| 2024年3月 |
株式会社オリエント・サービス（現・連結孫会社）を完全孫会社化。 |
| 4月 |
加須営業所を開設。 |